Cornelio Tácito (55-120) y Tito Livio son los máximos exponentes de la historiografía latina. Historia y Anales son dos de las obras de Tácito que tratan sobre la historia de Roma. En esas páginas, el Imperio perdió mucho brillo como pueblo. Este autor vivió muy cerca del poder, y debido a ello advirtió que déspotas crueles y ensoberbecidos gobernaron Roma de manera bastante insatisfactoria