Este tratado teórico-militar, compuesto en 1519, es posterior al Príncipe y a los Discursos sobre la primera Década de Tito Livio, de los que pretende ser una especie de complemento, tratando detalladamente el problema militar que siempre había ocupado una parte esencial en las especulaciones de Maquiavelo y está aquí ilustrado en sus aspectos políticos y más ampliamente técnicos.