"La vida de Estebanillo González, hombre de buen humor, compuesta por él mismo", es la última de las novelas picarescas y se publicó en Amberes el año 1646 como anónima. El protagonista es un curioso y real tipo de bufón picaresco, servidor de Octavio Piccolonini duque de Amalfi, que nos dejó en su autobiografía relatados sus viajes y aventuras.